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Route du Pont Noir – Port 2122
59140 Dunkerque

HEINEKEN

Programmation d’automates pour optimisation des boucles de régulation du froid

Logo Heineken

Présentation de l’affaire

Heineken Mons en Baroeul a entrepris la rénovation complète de ses installations Froid entre 2009 et 2010. Nous avons été consultés afin de revoir les automatismes en 3 parties au niveau de l’automate de « gestion du froid » :

  • Premièrement, nous avons réalisé un rewamping de l’automate de régulation du débit primaire
  • Deuxièmement, l’automate gérant le taux de demande de froid ainsi que la cascade des compresseurs a été révisé.
  • Dernièrement, une rénovation complète de la cascade des tours évaporatoires fut effectuée.
  • salle des machine

    Phase 1 : Analyse du Point 0 : programmation des KPI directement dans l’automate afin de calculer de manière continue et automatique le niveau de performance des installations.

    Avant les travaux d’amélioration, il fallait réaliser le point 0 de l‘installation en déterminant sa puissance délivrée. Ce calcul basé sur l’intégration des valeurs d’états des différents capteurs sur site. Ce calcul devait être réalisé en continu, directement dans l’automate Froid, à partir des données issues, soit de la salle des machines, soit des transmetteurs au niveau du poste de TGBT et des différentes cellules de comptage.

  • Salle des machines

    Phase 2 : Reprogrammation automate pour la gestion « optimisée » des boucles de régulation froid en fonction des données déterminées par MF conseil.

    Nous avions pour mission l’intégration des modifications automates en fonction des attentes du client. Notre offre proposait la prise en charge des modifications des programmes automate Froid, Comptage et Réseaux & Alarmes, ainsi que la modification de la supervision des fluides pour l’agrégation de ces valeurs.

SOLUTIONS DE REPROGRAMMATION DES AUTOMATES DE RÉGULATION DU FROID

  • shema

    Débit primaire

    Le débit primaire devait toujours être supérieur au débit secondaire selon la valeur d’un offset. Pour permettre un réglage optimal de la régulation du débit primaire, les paramètres suivants ont été mis en place dans l’automate froid :

    • Entrée du régulateur PID
    • Réglage du régulateur PID
    • Sortie du régulateur PID

    La solution a été décomposée en 7 parties :

    • Gestion de la régulation
    • Gestion des priorités des pompes
    • La gestion de la mise en marche des pompes
    • Gestion de la consigne de vitesse
    • Chronogramme (schéma qualitatif)
    • Gestion des cas de repli
    • Grafcet de fonctionnement (ordres de marche, arrêt, pompes)
  • shéma

    Compresseurs

    Nous avons dans un premier temps fait fonctionner les compresseurs fonctionnant sur variateur pour optimiser le rendement et la régulation.
    Suite à cela nous avons réalisé une régulation du froid grâce à deux PID en cascade permettant de maintenir la pression dans la bouteille NH3 et de piloter les compresseurs.

    PID n°1 Correction du taux de demande froid : régulation permettant de déterminer la correction à apporter au PID n°2 (taux de demande froid).

    Cette régulation se fait sur la température départ primaire.

    PID n°2 Taux de demande froid : régulation qui agit sur un taux de demande de froid qui permet de piloter les compresseurs.

    Il calcule l’erreur qui existe entre une consigne (en °C), corrigée par le PID n°1, et la pression de la bouteille BP NH3.

shéma

Les grandes étapes du projet

Les vannes des tours évaporatoires ont été configurées afin d’être ouvertes dès lors qu’une tour est à démarrer, impactant un changement de l’ordre de démarrage pour optimiser le nombre de tours en fonctionnement.

  • Migration d’un automate S5-135U Double CPU vers un automate S7 416 PN/DP (718 E/S – 7 compresseurs)
  • Reprise de la supervision (Intouch V9.5) concernant les synoptiques du froid
  • Reprise des schémas électriques
  • Reprise entière du synoptique à LED
  • Recette plateforme
  • Câblage sur site et basculement sur 4 jours d’arrêt.

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Grand Port Maritime de Dunkerque

Passerelle de chargement portuaire,
automate de sécurité RORO

Logo Grand port de Dunkerque

Présentation de l’affaire

Le Grand Port Maritime de Dunkerque nous a consultés pour la mise en œuvre d’un automate de sécurité Rockwell sur la RORO 1 (passerelle de chargement portuaire) ainsi que la télégestion d’un arrêt d’urgence sur le pupitre en poste de conduite sur les mêmes principes que la passerelle RORO 3.

Nous avons également installé un bouton poussoir et des voyants en parallèle des touches fonctions des Magélis existantes. Les objectifs de cette affaire ont été de :

  • fiabiliser les boucles d’arrêt d’urgence au regard des normes en vigueur
  • standardiser les matériels et les développements des automates entre la RORO 1 & la RORO 3

Poste de conduite pontier

  • Fourniture, pose et raccordement d’un automate de sécurité Rockwell 1753-L28BBM – GuardPlc Processeur 1600
  • Pose du processeur dans le pupitre du pontier sur les mêmes principes de montage de la roro 3.
  • Création d’une distribution 24VDC par disjoncteur. L’alimentation est reprise dans le pupitre existant à partir du 24VDC ondulé.
  • Fourniture d’une boîte métallique 3 percements comportant :
  1. – 1 BP Arrêt d’urgence de type Schneider ou Moeller Bi-canal
  2. – 2 voyants à LEDS 24VDC pour la remontée des informations de l’état des canaux
  • Fourniture, pose et raccordement d’un câble de type LIYCY souple 7G1 entre la boîte à bouton et l’automate
  • Raccordement de l’automate au réseau Ethernet avec une liaison Cat5 de réserve, disponible au niveau du coffret.

Armoire roro 1

Armoire RORO1

  • Fourniture d’un automate déporté 1753-IB16XOB8 – GuardPlc Distributed 24I/O GuardPLC Enet
  • Pose et le raccordement de l’automate déporté dans le nouveau châssis de distribution dans un endroit réservé à cet effet
  • Création d’une distribution 24VDC ondulée par borne fusible à partir de la distribution existante
  • Fourniture d’un câble Ethernet Caty5e souple entre l’automate et le switch existant dans l’armoire automate
  • Fourniture et pose de deux contacteurs de sécurités 100S-C16ZJ14BC – Contacteurs de sécurité Rockwell

Les contacteurs servent à recopier l’état de l’arrêt d’urgence du pupitre pontier en sécurité double canal. Ils sont insérés dans les boucles d’arrêt d’urgence électriques de l’armoire automate.

Un contact auxiliaire est envoyé en parallèle à l’automate Premium, pour indiquer l’état de l’arrêt d’urgence au niveau de l’IHM et du contrôle commande.

Armoire roro

Supervision

électrotechnique

  • Réalisation des relevés de l’installation avant travaux
  • Mise à jour de l’ensemble des plans électriques concernés par les modifications
  • Création d’un plan automate de sécurité RORO 1

Etudes automatismes

  • Analyse fonctionnelle de l’automate sécurité sur le modèle de la Roro 3
  • Création des programmes automates de sécurité RORO 1
  • Mise à jour des programmes automates Premium,
  • Mise à jour de la documentation fonctionnelle et organique.
  • Gestion des clés commutateurs de sécurité

Etudes IHM & Supervision

  • Mise à jour des applications des IHM Roro 1 concernant les remontées :
  1. – d’un défaut d’arrêt d’urgence
  2. – d’un défaut clef de shuntage indisponible
  3. – de l’événement clef de shuntage sur commutateur A
  4. de l’événement clef de shuntage sur commutateur B
  • Mise à jour des CI/CP

Plateforme

  • Plateforme conforme au cahier des charges
  • Validation des sécurités pour l’automate sécurité RORO1
  • Plateforme réalisée dans nos locaux, testée une semaine avant installation sur site

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DALKIA

Aménagement d’une salle de supervision du réseau d’eau chaude de Dunkerque

Dalkia nous a consultés pour la réalisation d’une salle de supervision du réseau d’eau chaude de Dunkerque. La supervision était réalisée grâce à un système SAUTER (Nova Pro 2.2) et à l’aide d’un synoptique à LED animé par les automates SAUTER. L’exploitation a été réalisée avec des modules TREND de type IQ3 et IQ4, ou Schneider concernant les nouveaux matériaux installés dans les chaufferies. Ces installations et modules tendaient à devenir obsolètes et de moins en moins pertinents.

La création d’une nouvelle salle de supervision permet d’afficher des informations issues des modules TREND, SCHNEIDER SAUTER. L’ancien écran a été remplacé par un écran LCD 84’’ couplé à la nouvelle supervision.

LES GRANDES ÉTAPES

  • Spécification des règles ergonomiques de conduite
  • Dossier d’installation système
  • Création d’un middleware de communication
  • Développement de l’imagerie
  • Gestion des profils utilisateurs
  • Gestion des alarmes et des historiques centralisés
  • Bilan, reporting, miss en oeuvre des rapports consolidés
  • Recette plateforme
  • Rédaction d’un manuel opérateur
  • Formation opérateur
  • Essais et mises en service sur site

montage

  • Montage des écrans sur le site
  • Formation sur les réglages et le fonctionnement des différents équipements
  • Raccordement et câblage de l’ensemble du matériel

supervision

  • Découpage des vues
  • Règles de navigation
  • Règles d’animation (pompes, vannes, distribution)
  • Principes de gestion des alarmes et des défauts

carte sur écran
Bureau Dalkia

Dans cette démarche de création d’une salle de supervision, nous avons effectué la rénovation de l’ensemble des locaux, ce qui comprend le rafraîchissement des peintures, l’installation de nouveaux postes de travail, la dissimulation des câblages afin d’éviter tous les accidents, mais aussi l’installation de nouveaux meubles de rangement coulissants et verrouillables.

AVANT

salle de controle
bureau

AVANT

salle de controle Dlakia
SAlle de controle

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Suivi des expéditions par RFID

La RFID DANS L’INDUSTRIE

Solution RFID pour logistique

suivi de production et d’expédition

Le célèbre chocolatier Patrick Roger nous a fait appel pour l’accompagner dans son projet d’amélioration. Notre mission: l’amélioration du processus de préparation, de mise en conditionnement et de gestion de la livraison des boîtes de chocolat dans ses différents magasins.

Pour répondre à ce projet, nous avons choisi d’identifier unitairement les boîtes de chocolat par des puces RFID.

Tunnel rfid

Solutions mises en place

A2SI à conçu et fabriqué un convoyeur de détection automatisé basé sur la technologie RFID UHF, chaque boîte est ainsi équipée d’un Tag.

Les boîtes passent sur le convoyeur et elles sont comptabilisées au moment de la phase de production et d’expédition. L’interface logiciel de ce convoyeur permet de définir le produit fabriqué et le point de vente qui devra être livré. Toutes ces informations sont envoyées vers le logiciel de production du client.

  • visuel chargement des données

    Cet écran permet le chargement des données depuis le serveur.
    On récupère la liste des boîtes, des produits et des magasins.
    La LED du convoyeur s’allumera en vert puis en orange et pour finir en rouge le temps du chargement des données.

  • Livraison

    L’utilisateur devra choisir le mode désiré pour l’utilisation du convoyeur. Nous proposons deux modes:
    -Le mode production
    -Le mode livraison
    La LED du convoyeur s’allumera en vert à ce moment du processus.

  • Gestion de production

    Mise en route du moteur par détection automatique du plateau.

    Le premier « PAUSE », ce bouton permet de mettre en pause le convoyeur et donc d’arrêter le moteur et la lecture RFID.

    Lorsque l’on clique sur le bouton « STOP » le processus de production est considéré comme terminé. L’utilisateur se retrouvera à l’écran de choix du mode.

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Suivi des outillages sur chantier

Suivi des outillages sur chantier

Traçabilité des outils sur les chantiers

La nécessité de suivre les outillages est l’un des cas d’utilisation les plus fréquents de l’asset tracking et plus largement de la géolocalisation industrielle.

Grâce à des tags fixés sur chacun des outillages d’intervention, d’une solution logicielle sur-mesure et d’une application embarquée dans un smartphone, une tablette ou dans nos matériels de détection (comme des tunnels ou des portiques) , il est possible d’identifier des outillages empruntés ou restitués par des agents et de mettre en évidence visuellement les outillages non conformes par exemple. Il est aussi possible de faire des remontées d’informations sur l‘état des outillages, de consulter l’usage fait par les agents de chaque outillage, de consulter les accès aux magasins de stockage et de retrouver tous les outils associés à un contexte d’intervention (numéro d’OT, numéro d’avion…).

Les gestionnaires peuvent ainsi obtenir des statistiques et des taux d’utilisation de chaque outillage.

Casque de chantier

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Exemples de nos réalisations

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