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Route du Pont Noir – Port 2122
59140 Dunkerque

Heineken-méthanisation

Conversion du programme automate S5 vers S7
pour gestion d’un process de méthanisation

Logo Heineken

Présentation de l’affaire

Nous avons été consultés pour la gestion du process de méthanisation sur le site d’Heineken à Mons en Baroeul qui était assurée par un automate de type S5-135U et un pupitre pied de machine SIE DATAPANEL.

Le process et les modes de fonctionnement de l’installation étaient satisfaisants aux yeux de l’exploitant. Aucun problème majeur de maintenance n’était répertorié. Seule la problématique de l’obsolescence des matériels de contrôle commande se posait sur l’installation.

Cette offre répond donc au programme de rétrofit des automates avec pour objectifs de :

  • réaliser le rétrofit technique des matériels automates par le transfert du programme depuis S5 vers S7
  • reprendre l’ensemble de la schématique électrique sans relevés des équipements sur site
  • améliorer les interfaces de conduite et d’aide à la maintenance au travers des interfaces graphiques standards sur Panel MP377 15’’ Couleur tactile

AUTOMATISME

Conversion du programme automate

Nous avons utilisé la conversion du programme FRANCAST.S5D dans l’environnement STEP 7 V5.4. Nous avons pris soin de réaliser une revue de code afin de traiter les spécificités de non conversion :

  • adressage E/S
  • régulation spécifique
  • traitements numériques (Conversion, gestion des flottants)
  • communication (Gestion poids forts, Poids faibles),
  • le traitement des OB spécifiques et le traitement des régulations…

Dans la mesure du possible, nous avons respecté sur cette affaire le mapping des E/S et le mapping des échanges avec la supervision CDR (au travers l’automate concentrateur S7).

Etudes automate

La stratégie adoptée pour cette affaire fut la conversion du programme au travers de la « moulinette » STEP5 vers STEP7.

Cet automate a en charge :

  • la surveillance des informations TOR de surveillance des installations (Thermostat, Contrôleur de débit, Contrôleur de pression…)
  • l’acquisition des valeurs analogiques (Températures, pression, débit…), la mise à l’échelle et l’extraction des alarmes et défauts
  • la mise à disposition des valeurs d’animation dans les tables d’échanges à destination de la supervision
  • le pilotage du process de méthanisation
  • la gestion des échanges avec la supervision de la centrale des fluides
  • tableau de commande

  • Dos du tableau de commande

  • automate

Supervision

  • Etudes IHM

    Le développement de l’imagerie liée à la surveillance et au pilotage de la méthanisation, pour cela nous avons effectué :

    • une reprise de l’ensemble des paramètres d’affichage et de saisies du pupitre actuel
    • un enrichissement de l’imagerie de synoptique graphique, représentant symboliquement l’installation, pour faciliter la conduite, l’exploitation et la maintenance.
  • Spécification des règles ergonomiques de conduite

    Un document de synthèse définissant l’ensemble des règles ergonomiques de conduite de l’installation a été rédigé :

    • le découpage des vues
    • les règles de navigation
    • les règles d’animation (pompes, vannes, distribution)
    • les principes de gestion des alarmes et des défauts
  • Création de la base de données de supervision

    Mise en communication de l’IHM avec notre automate dans le but :

    • de reprendre les points de base de données existants pour la commande
    • de créer les points complémentaires pour les nouvelles animations

Les grandes étapes

  • Études d’automatismes et de régulation
  • Démontage de la vanne de régulation de l’échangeur froid
  • Identification du système et essais en boucle ouverte
  • Implantation dans l’automate, réglage des gains et test sur site
  • Conception pour l’insertion d’une vanne de décharge avant le surpresseur
  • Réidentification en boucle ouverte à débit constant dans les échangeurs
  • Test du nouveau modèle
  • Ajustement après essais plateforme

Travaux mis en oeuvre

  • Etude d’un banc d’essai pour tests des garnitures de pompes
  • Implémentation du Prédictive Functional Controller
  • Revue de conception des échangeurs thermiques
  • Tests et mise en service sur site

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Toyota

Traçabilité de fabrication de voiture
dans une ligne de production

logo toyota

Présentation de l’affaire

Toyota nous a consulté pour changer le système de traçabilité de ses voitures lors de la phase de production. Leur ancien système devenait obsolète car la traçabilité n’était pas totale et il devenait impossible de l’intégrer à leurs nouveaux systèmes. A2SI a mise en place une solution technique permettant de mettre à jour les données de manière fiable à chaque étape de production, de façon individuelle et spécifique à chaque véhicule fabriqué.

L’utilisation de la technologie rfid hf fut la réponse au problème de traçabilité ainsi qu’aux différentes contraintes pouvant être rencontrés lors du processus de fabrication d’un véhicule. Afin de réussir ce projet il a fallu le réaliser en doublon de l’ancien système puis exécuter une bascule à la fin de l’installation du test du nouveau système.
L’utilisation de ce système RFID garantit à notre client une totale fonctionnalité du processus de traçabilité de la production. De plus nous avons respecté les normes de sécurités imposés afin de respecter le matériel de production et les composants déjà existants. Cette installation RFID permet au constructeur d’améliorer son temps de production et d’en assurer la pérennité.

Des antennes RFID robustes ont été installés avec des tags RFID résistants aux fortes températures lors du passage des luges en cabine de peinture, des fours de séchage et exposition aux produits chimiques. Le choix du matériel permet en temps réel de relever les failles en cas de défaillance du système.

  • chaine de montage usine toyota

  • chaine de montage usine toyota

  • Pupitre usine toyota

  • Capteur sol usine toyota

TRAVAUX MIS EN ŒUVRE

  • Qualification technique des antennes SICK et des tags HF ISO 15693
  • Paramétrage, programmation et mise en œuvre de la solution marche en double
  • Câblage et mise en œuvre sur le terrain
  • Basculement ligne en marche
  • Développement automatisme (Rockwell)
  • Utilisation de la technologie RFID
  • Réalisation des plans électriques ainsi que du câblage des armoires électriques

MATÉRIEL UTILISÉ

  • Coffrets avec afficheur
  • Automates Rockwell RS logix 500
  • Installation d’antennes rfid
  • Protocole sous device net
  • Mise en place de tags type HF

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Socalcor

Programmation de supervision pour optimisation des flux de carrière

Logo Socalcor

Présentation de l’affaire

SOCALCOR nous a consultés pour l’étude, la modélisation et l’implémentation des algorithmes permettant l’optimisation des flux de la carrière d’EPAGNY. Les objectifs de ce projet ont d’abord été la définition des jeux de paramètres optimaux par rapport à des contextes de production, puis l’optimisation du fonctionnement afin d’atteindre le nominal de l’installation. L’amélioration du paramétrage du processus passait par la connaissance des flux et des capacités de production.

habitation

Le système devait déterminer la faisabilité d’un jeu de décision qui a été pris suivant :

  • les temps de réponse
  • la potentialité
  • la dynamique
  • les contraintes

Nos actions :

  • Mise en place d’un couverture wifi avec supervision sur tablette pc vue
  • Configuration d’un stand de chargement automatique des camions
  • Gestion des recettes avec formule lancement automatique des camions
  • poste de controle extérieur

    Phase 1 : identification du procédé

    • La définition des protocoles d’essais dans le cadre de la modélisation du système
    • L’analyse des signaux en retour en fonction des différents essais
    • La modélisation des régulateurs suivant les contraintes connues et énoncées dans le paragraphe précédent
    • L’échantillonnage du régulateur dans l’automate, à l’aide des bibliothèques complexes de notre fourniture
    • La réalisation des tests plateforme pour l’implémentation du PFC en réponse du modèle simulé
    • L’élaboration d’un plan d’action
  • camion

    Phase 2 : amélioration du procédé

    Modifications des automatismes et de la supervision du site pour prendre en charge l’amélioration du procédé :

    • Basculement du réseau automate FIPWAY vers un réseau MODBUS TCP Fibre Optique
    • Refonte de la supervision actuelle en PC Vue
    • Amélioration du pesage des produits tertiaires
    • Mise en place d’un PC de chargement
    • Mise en œuvre des régulations et améliorations de la productivité
    • Intégration du pesage des produits tertiaires
    • Chargement automatique des clients au travers la tablette PC
    • Appréciation des demandes de déstockage,
    • Gestion des by-pass gravillons tertiaires en fonction des niveaux de trémies
    • Régulation de charge des concasseurs
    • Outils d’aide à la décision de mise en œuvre en rotation des dumpers

antenne

Tâches réalisées dans ce projet

  • La mise en œuvre de logiciels et matériels de notre fourniture
  • Les études des programmes et des documents existants
  • La rédaction d’une analyse fonctionnelle détaillée lors de l’étude préliminaire
  • L’étude d’identification de l’installation
  • L’assistance à la mise en œuvre des caméras infra-rouge et notamment la validation de la cohérence du matériel vis-à-vis de l’environnement et des objectifs fonctionnels
  • La fourniture du câble fibre optique et des matériels actifs
  • La fourniture, pose et raccordement de la nouvelle supervision de type PCVUE avec la reprise des synoptiques existants
  • La programmation des modifications dans les automates Premium pour la prise en charge des nouveaux capteurs
  • La modification de l’automate passerelle pour la prise en charge de la passerelle Modbus TCP (protocole TCP/IP) plus rapide.
  • La modification de la supervision pour la création de cinq vues spécifiques liés à la régulation prédictive de l’installation
  • La mise en œuvre des modifications sur site
  • La période de tests et de mise en service sur site
  • Les déplacements sur site
  • La formation des personnels exploitant
  • La remise de la documentation

Supervision

électrotechnique

  • Réalisation des relevés de l’installation avant travaux
  • Mise à jour de l’ensemble des plans électriques concernés par les modifications
  • Création d’un plan automate de sécurité RORO 1

Etudes automatismes

  • Analyse fonctionnelle de l’automate sécurité sur le modèle de la Roro 3
  • Création des programmes automates de sécurité RORO 1
  • Mise à jour des programmes automates Premium,
  • Mise à jour de la documentation fonctionnelle et organique.
  • Gestion des clés commutateurs de sécurité

Etudes IHM & Supervision

  • Mise à jour des applications des IHM Roro 1 concernant les remontées :
  1. – d’un défaut d’arrêt d’urgence
  2. – d’un défaut clef de shuntage indisponible
  3. – de l’événement clef de shuntage sur commutateur A
  4. de l’événement clef de shuntage sur commutateur B
  • Mise à jour des CI/CP

Plateforme

  • Plateforme conforme au cahier des charges
  • Validation des sécurités pour l’automate sécurité RORO1
  • Plateforme réalisée dans nos locaux, testée une semaine avant installation sur site

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Rubis terminal

Surveillance de niveau de cuve en milieu ATEX

logo rubi

Présentation de l’affaire

La détection d’hydrocarbures liquides en cuvette était assurée par un système de Marque Georgin. Ce système était installé dans un local isolé non connecté au système de surveillance de l’usine. La surveillance des niveaux très hauts des bacs était quant à lui en cours d’installation et de qualification sur les cuves, grâce à un outil de type PROFACE dont la mise en œuvre nous avait été confiée.

Dans l’objectif de mettre en conformité des installations vis-à-vis des contraintes réglementaires, RUBIS TERMINAL envisageait la mise en œuvre d’une solution à base d’automate pour la surveillance de ses installations. Au regard des risques et des coûts engendrés en cas de défaillance du système de télésurveillance, le système apparaissait clairement en décalage avec les équipements surveillés.

Plan

Notre solution

Informatique industrielle

Notre offre comprend la fourniture d’un PC de supervision dans les bureaux du bâtiment administratif, pour la surveillance et l’historisation des données. Cette solution s’appuie sur le logiciel de supervision PCVUE pour lequel A2SI est GOLD Partner.

Réseau

Extension du réseau de fibre optique pour la mise en communication des automates vers les bureaux administratifs. Prolongation de la fibre optique existante depuis le local électrique BAC63 vers la sous station électrique PIPE OTAN, puis nous avons utilisé les fibres optiques existantes pour la prolongation du réseau.

plan réseau

  • Automatisme

    Nos études d’automatismes concernent les deux programmes des automates de surveillance.

    Cette automate aura en charge, la surveillance des informations TOR de surveillance des installations. Il aura aussi en charge l’acquisition des valeurs analogiques (températures, pression, débit…), la mise à l’échelle et l’extraction des alarmes et défauts. Il aura également la charge de la mise à disposition des valeurs d’animation dans les tables d’échanges à destination de la supervision.

    Notre solution suit la préconisation du cahier des charges, à savoir l’utilisation des automates SIEMENS. Nous mettons à profit notre expérience des automatismes de sécurités et de la supervision afin d’établir une liste de pré-requis :

    • La gestion des sécurités process
    • La description générale du procédé
    • Les modes de repli, le traitement des alarmes et défauts
    • La liste des alarmes et défauts
    • La description détaillée du traitement de chaque capteur et de chaque actionneur
    • La gestion des échanges avec la supervision
    • Le détail de la liste des entrées sorties
    • La configuration du nouvel automate
    • Les interactions avec le procédé et notamment la gestion de la vanne de sécurité
  • Automatisme

    Les équipements seront symbolisés de manière synthétique et représentative. La navigation et la visualisation intuitive des éléments par des codes couleurs appropriés permettent de prendre connaissance rapidement de l’état de l’installation.

    Nous avons fourni et développé :

    • Dossier d’installation système
    • Création de la base de donnée de supervision
    • Développement de l’imagerie
    • Historiques des courbes
    • Historiques des alarmes
    • Vue de l’architecture système

matériel

Électrotechnique et câblage

Pour des raisons de sécurité dues au milieu ATEX, nous avons fourni le matériel et effectué la pose des câbles en vue du raccordement des sondes de surveillance des NH/NTH. Le câblage connecte 14 cuves au réseau.

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HEINEKEN

Programmation d’automates pour optimisation des boucles de régulation du froid

Logo Heineken

Présentation de l’affaire

Heineken Mons en Baroeul a entrepris la rénovation complète de ses installations Froid entre 2009 et 2010. Nous avons été consultés afin de revoir les automatismes en 3 parties au niveau de l’automate de « gestion du froid » :

  • Premièrement, nous avons réalisé un rewamping de l’automate de régulation du débit primaire
  • Deuxièmement, l’automate gérant le taux de demande de froid ainsi que la cascade des compresseurs a été révisé.
  • Dernièrement, une rénovation complète de la cascade des tours évaporatoires fut effectuée.
  • salle des machine

    Phase 1 : Analyse du Point 0 : programmation des KPI directement dans l’automate afin de calculer de manière continue et automatique le niveau de performance des installations.

    Avant les travaux d’amélioration, il fallait réaliser le point 0 de l‘installation en déterminant sa puissance délivrée. Ce calcul basé sur l’intégration des valeurs d’états des différents capteurs sur site. Ce calcul devait être réalisé en continu, directement dans l’automate Froid, à partir des données issues, soit de la salle des machines, soit des transmetteurs au niveau du poste de TGBT et des différentes cellules de comptage.

  • Salle des machines

    Phase 2 : Reprogrammation automate pour la gestion « optimisée » des boucles de régulation froid en fonction des données déterminées par MF conseil.

    Nous avions pour mission l’intégration des modifications automates en fonction des attentes du client. Notre offre proposait la prise en charge des modifications des programmes automate Froid, Comptage et Réseaux & Alarmes, ainsi que la modification de la supervision des fluides pour l’agrégation de ces valeurs.

SOLUTIONS DE REPROGRAMMATION DES AUTOMATES DE RÉGULATION DU FROID

  • shema

    Débit primaire

    Le débit primaire devait toujours être supérieur au débit secondaire selon la valeur d’un offset. Pour permettre un réglage optimal de la régulation du débit primaire, les paramètres suivants ont été mis en place dans l’automate froid :

    • Entrée du régulateur PID
    • Réglage du régulateur PID
    • Sortie du régulateur PID

    La solution a été décomposée en 7 parties :

    • Gestion de la régulation
    • Gestion des priorités des pompes
    • La gestion de la mise en marche des pompes
    • Gestion de la consigne de vitesse
    • Chronogramme (schéma qualitatif)
    • Gestion des cas de repli
    • Grafcet de fonctionnement (ordres de marche, arrêt, pompes)
  • shéma

    Compresseurs

    Nous avons dans un premier temps fait fonctionner les compresseurs fonctionnant sur variateur pour optimiser le rendement et la régulation.
    Suite à cela nous avons réalisé une régulation du froid grâce à deux PID en cascade permettant de maintenir la pression dans la bouteille NH3 et de piloter les compresseurs.

    PID n°1 Correction du taux de demande froid : régulation permettant de déterminer la correction à apporter au PID n°2 (taux de demande froid).

    Cette régulation se fait sur la température départ primaire.

    PID n°2 Taux de demande froid : régulation qui agit sur un taux de demande de froid qui permet de piloter les compresseurs.

    Il calcule l’erreur qui existe entre une consigne (en °C), corrigée par le PID n°1, et la pression de la bouteille BP NH3.

shéma

Les grandes étapes du projet

Les vannes des tours évaporatoires ont été configurées afin d’être ouvertes dès lors qu’une tour est à démarrer, impactant un changement de l’ordre de démarrage pour optimiser le nombre de tours en fonctionnement.

  • Migration d’un automate S5-135U Double CPU vers un automate S7 416 PN/DP (718 E/S – 7 compresseurs)
  • Reprise de la supervision (Intouch V9.5) concernant les synoptiques du froid
  • Reprise des schémas électriques
  • Reprise entière du synoptique à LED
  • Recette plateforme
  • Câblage sur site et basculement sur 4 jours d’arrêt.

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Grand Port Maritime de Dunkerque

Passerelle de chargement portuaire,
automate de sécurité RORO

Logo Grand port de Dunkerque

Présentation de l’affaire

Le Grand Port Maritime de Dunkerque nous a consultés pour la mise en œuvre d’un automate de sécurité Rockwell sur la RORO 1 (passerelle de chargement portuaire) ainsi que la télégestion d’un arrêt d’urgence sur le pupitre en poste de conduite sur les mêmes principes que la passerelle RORO 3.

Nous avons également installé un bouton poussoir et des voyants en parallèle des touches fonctions des Magélis existantes. Les objectifs de cette affaire ont été de :

  • fiabiliser les boucles d’arrêt d’urgence au regard des normes en vigueur
  • standardiser les matériels et les développements des automates entre la RORO 1 & la RORO 3

Poste de conduite pontier

  • Fourniture, pose et raccordement d’un automate de sécurité Rockwell 1753-L28BBM – GuardPlc Processeur 1600
  • Pose du processeur dans le pupitre du pontier sur les mêmes principes de montage de la roro 3.
  • Création d’une distribution 24VDC par disjoncteur. L’alimentation est reprise dans le pupitre existant à partir du 24VDC ondulé.
  • Fourniture d’une boîte métallique 3 percements comportant :
  1. – 1 BP Arrêt d’urgence de type Schneider ou Moeller Bi-canal
  2. – 2 voyants à LEDS 24VDC pour la remontée des informations de l’état des canaux
  • Fourniture, pose et raccordement d’un câble de type LIYCY souple 7G1 entre la boîte à bouton et l’automate
  • Raccordement de l’automate au réseau Ethernet avec une liaison Cat5 de réserve, disponible au niveau du coffret.

Armoire roro 1

Armoire RORO1

  • Fourniture d’un automate déporté 1753-IB16XOB8 – GuardPlc Distributed 24I/O GuardPLC Enet
  • Pose et le raccordement de l’automate déporté dans le nouveau châssis de distribution dans un endroit réservé à cet effet
  • Création d’une distribution 24VDC ondulée par borne fusible à partir de la distribution existante
  • Fourniture d’un câble Ethernet Caty5e souple entre l’automate et le switch existant dans l’armoire automate
  • Fourniture et pose de deux contacteurs de sécurités 100S-C16ZJ14BC – Contacteurs de sécurité Rockwell

Les contacteurs servent à recopier l’état de l’arrêt d’urgence du pupitre pontier en sécurité double canal. Ils sont insérés dans les boucles d’arrêt d’urgence électriques de l’armoire automate.

Un contact auxiliaire est envoyé en parallèle à l’automate Premium, pour indiquer l’état de l’arrêt d’urgence au niveau de l’IHM et du contrôle commande.

Armoire roro

Supervision

électrotechnique

  • Réalisation des relevés de l’installation avant travaux
  • Mise à jour de l’ensemble des plans électriques concernés par les modifications
  • Création d’un plan automate de sécurité RORO 1

Etudes automatismes

  • Analyse fonctionnelle de l’automate sécurité sur le modèle de la Roro 3
  • Création des programmes automates de sécurité RORO 1
  • Mise à jour des programmes automates Premium,
  • Mise à jour de la documentation fonctionnelle et organique.
  • Gestion des clés commutateurs de sécurité

Etudes IHM & Supervision

  • Mise à jour des applications des IHM Roro 1 concernant les remontées :
  1. – d’un défaut d’arrêt d’urgence
  2. – d’un défaut clef de shuntage indisponible
  3. – de l’événement clef de shuntage sur commutateur A
  4. de l’événement clef de shuntage sur commutateur B
  • Mise à jour des CI/CP

Plateforme

  • Plateforme conforme au cahier des charges
  • Validation des sécurités pour l’automate sécurité RORO1
  • Plateforme réalisée dans nos locaux, testée une semaine avant installation sur site

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DALKIA

Aménagement d’une salle de supervision du réseau d’eau chaude de Dunkerque

Dalkia nous a consultés pour la réalisation d’une salle de supervision du réseau d’eau chaude de Dunkerque. La supervision était réalisée grâce à un système SAUTER (Nova Pro 2.2) et à l’aide d’un synoptique à LED animé par les automates SAUTER. L’exploitation a été réalisée avec des modules TREND de type IQ3 et IQ4, ou Schneider concernant les nouveaux matériaux installés dans les chaufferies. Ces installations et modules tendaient à devenir obsolètes et de moins en moins pertinents.

La création d’une nouvelle salle de supervision permet d’afficher des informations issues des modules TREND, SCHNEIDER SAUTER. L’ancien écran a été remplacé par un écran LCD 84’’ couplé à la nouvelle supervision.

LES GRANDES ÉTAPES

  • Spécification des règles ergonomiques de conduite
  • Dossier d’installation système
  • Création d’un middleware de communication
  • Développement de l’imagerie
  • Gestion des profils utilisateurs
  • Gestion des alarmes et des historiques centralisés
  • Bilan, reporting, miss en oeuvre des rapports consolidés
  • Recette plateforme
  • Rédaction d’un manuel opérateur
  • Formation opérateur
  • Essais et mises en service sur site

montage

  • Montage des écrans sur le site
  • Formation sur les réglages et le fonctionnement des différents équipements
  • Raccordement et câblage de l’ensemble du matériel

supervision

  • Découpage des vues
  • Règles de navigation
  • Règles d’animation (pompes, vannes, distribution)
  • Principes de gestion des alarmes et des défauts

carte sur écran
Bureau Dalkia

Dans cette démarche de création d’une salle de supervision, nous avons effectué la rénovation de l’ensemble des locaux, ce qui comprend le rafraîchissement des peintures, l’installation de nouveaux postes de travail, la dissimulation des câblages afin d’éviter tous les accidents, mais aussi l’installation de nouveaux meubles de rangement coulissants et verrouillables.

AVANT

salle de controle
bureau

AVANT

salle de controle Dlakia
SAlle de controle

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